钩爪组件是控制棒驱动机构（CRDM）的核心零部件，其寿命的长短直接影响着CRDM的寿命长短甚至核反应堆的安全性。对此，上海第一机床厂有限公司召集工艺部、制造部、质检分部条线骨干力量组成专项小组，由工艺部牵头，各部门通力协作，针对双齿钩爪组件展开技术攻关：一、同时进行多工艺路线的试验方案设计，对各工艺路线或试验方案进行详细地正交试验设计；二、由经验丰富的焊接操作人员定向跟踪试验过程；三、借助产学研合作平台，在上海交通大学进行焊接热循环数值模拟分析，为焊接试验提供理论指导与支撑；五、优化焊接及加工工装、优化待焊区域轮廓设计等。

近日，经过五个多月的艰难攻关和不懈努力，取得了一定量的用于理论支撑的仿真模拟数据；确立了一系列工艺改进与优化措施；固化了焊接工艺过程、加工过程及相关工艺装备；优化了齿部内腔根部过渡轮廓及销轴孔待焊面轮廓，突破了裂纹、气孔等缺陷多的难题；克服了C含量分布及硬度均匀性难以控制的问题；完成了900万步寿命试验，齿部磨损明显低于国外同类产品。最为重要的是双齿钩爪成品率获得了近乎翻倍的提升，将为企业带来巨大的直接经济效益。

控制棒驱动机构双齿钩爪的研制成功为“华龙一号”首堆CRDM的交货提供了可靠保证，也将是国产堆焊钩爪部件在国内机组上的首次应用，标志着该技术长期处于国外技术封锁和垄断的局面遭到突破，填补了国内该制造领域的技术空白。