近日，中核五公司工程研究院承担的核介质管道高效TIG焊接机器人研制及应用技术验收会在中核五公司顺利召开。

       会上，上海电气、上海交通大学、海南核电工程、华能海南昌江核电、中国核电工程、中核工程咨询、上海核工院、中国核建等8家单位组成的专家组听取了项目组完成情况汇报，专家组在现场观摩焊接演示、审阅资料和讨论评议后认为，项目成果综合技术达到了国内领先水平，其中AVC弧压控制范围、焊接深度等技术指标达到国际先进水平，同时建议尽快推进成果转化和工程全面应用。

       核介质管道高效TIG焊接机器人作为核电建造关键施工装备，一直依赖国外进口，高昂的设备、配件和维修成本，制约着核电建造技术发展。2018年，依托核电领域高效可靠焊接技术、焊材、工艺、检测、应用“一条龙”项目，研发团队历时3年，结合自身30余年的核电工程安装施工经验，剖析进口装备在使用中的优势和不足，从设备整体运动系统结构和功能设计、零部件加工质量检测、设备关键部件装配工艺技术研究、焊接电源模块与控制系统硬件集成技术研究、设备软件运动功能调试、设备焊接性能及工艺验证到设备项目施工应用，先后攻破20余项技术难点研制成功。

       核介质管道高效TIG焊接机器人融入远程实时控制、工艺数据处理、焊接熔池视觉传感、机器人姿态方位传感、智能语音技术，采用全中文人机交互界面，焊接更智能，操作更简单，进一步降低操作难度，提升窄间隙焊接自动化水平。