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国核自仪成功研发核电站“智能维检”机器人 放大 缩小

来源:上海核电    发布日期:2022-08-30    阅读次数:2342

       近日,由国核自仪系统工程有限公司(以下简称国核自仪)自主研发的“用于核电站的检查维护机器人”通过中华人民共和国国家知识产权局审查,获得发明专利权。

       核电厂安全壳内装有数百个模块组件,其检查和维护就成了一个值得关注的问题。当某个模块组件发生故障时,传统的维护手段是技术人员穿着防护服进入内部维护和处理,但进入人员仍然会面临着电离辐射的风险,对身体的健康产生威胁。

 

 

       “用于核电站的检查维护机器人”在维检机器人工艺中引入经典的人工势函数,建立了触觉远程处理系统,避免具体操作过程中的潜在碰撞。同时,该机器人运用手眼协作技术,有效提高维检精度和效率,且可增设运用AR+AI技术,既能满足核电厂日常检修的任务需求,又能通过数据分析及时发现安全壳内部各模块的潜在风险及问题,便于进行预检预修。该技术对提升核电站维检效率和稳定运行具有重要价值,也为核能产业智能化转型提供了有力技术支撑,为助力核能产业技术革新及高质量发展保驾护航。

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