近日，由国核自仪系统工程有限公司（以下简称国核自仪）自主研发的“用于核电站的检查维护机器人”通过中华人民共和国国家知识产权局审查，获得发明专利权。

       核电厂安全壳内装有数百个模块组件，其检查和维护就成了一个值得关注的问题。当某个模块组件发生故障时，传统的维护手段是技术人员穿着防护服进入内部维护和处理，但进入人员仍然会面临着电离辐射的风险，对身体的健康产生威胁。

       “用于核电站的检查维护机器人”在维检机器人工艺中引入经典的人工势函数，建立了触觉远程处理系统，避免具体操作过程中的潜在碰撞。同时，该机器人运用手眼协作技术，有效提高维检精度和效率，且可增设运用AR+AI技术，既能满足核电厂日常检修的任务需求，又能通过数据分析及时发现安全壳内部各模块的潜在风险及问题，便于进行预检预修。该技术对提升核电站维检效率和稳定运行具有重要价值，也为核能产业智能化转型提供了有力技术支撑，为助力核能产业技术革新及高质量发展保驾护航。